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美國研制月球土壤挖掘機 可自制燃料、氧氣與水
發(fā)布時(shí)間:2019-09-24

據中國國防科技信息網(wǎng)報道,美國NASA工程師們正在研制一個(gè)裝配有強大挖掘設備的月球土壤挖掘機樣機,該樣機能呈現多種不同形狀,以完成多種任務(wù),其可靠性足以執行數年的日?;A工作。
    NASA在一份聲明中稱(chēng),這臺機器人樣機被稱(chēng)為“土壤先進(jìn)月表系統運行機器人”(RASSOR),現還處于初級階段,尚不能進(jìn)入太空,但盡管如此,其前景仍被看好??夏岬虾教熘行墓こ處熇浊袪?middot;考克斯稱(chēng),其團隊對于機器人目前所完成的工作情況感到驚訝。
    NASA解釋,任何在地球以外執行挖掘工作的機器人的主要挑戰是,其必須足夠輕便和小巧,才能裝載在火箭上,但其重量也需足以在重力比地球上小的地方運行。RASSOR利用挖掘鏟斗解決了該問(wèn)題,安裝在機器人兩側的挖掘鏟斗可以反向旋轉,其中一個(gè)給與足夠的牽引,另一個(gè)則挖掘土壤。
    RASSOR團隊已模擬在月球重力場(chǎng)中運行的情況,建造了一個(gè)卸貨裝置。這個(gè)概念性挖掘機將配有大約重45.36千克的設備以及1噸重的用于處理月球土壤的有效載荷。
    RASSOR的鏟斗上布置有交錯的淺鏟,能夠一次刮去少量土壤,而不是像在地球上那樣一次鏟掉大塊土壤。NASA稱(chēng)其貌似一個(gè)小的坦克底盤(pán),兩側裝有臂膀,臂膀前端是鏟斗。
    鏟斗可能是機器人最具創(chuàng )新的部分。因為它們安裝在移動(dòng)的臂膀上,幾乎能夠像腿一樣讓機器人步行、攀爬障礙。機器人能夠安全地駛離著(zhù)陸器,恢復自身平穩,自己翻轉,擺脫細小顆粒的土壤,還能拔地而起,用履帶行走,離開(kāi)構建好的土壤。 RASSOR能將其身軀變形成Z的形狀,以便將土壤放入漏斗,當機器人雙臂鏟斗上舉至身軀上方時(shí),其直立高度約0.76米。機器人設計用于將月球土壤傾倒至一個(gè)裝置,以便從中提取水冰,然后將其轉化為火箭燃料所需的化學(xué)物質(zhì),或是宇航員在月表工作所需的氧氣。
    該裝置是著(zhù)陸器的一部分,能夠將機器人送往月球,使RASSOR成為月球資源處理廠(chǎng)的供給裝置,工業(yè)界從未在地球以外如此嘗試過(guò)。NASA表示,目前,火箭中90%的質(zhì)量由推進(jìn)劑組成,如果可以利用RASSOR在月球上直接制造水和燃料,將能節省從地球發(fā)射和供給的龐大開(kāi)支。
    理論上,同樣的情況也適用于火星,火星上的土壤被認為富含水冰,特別是在極地地區。然而為了獲得足夠的原材料來(lái)制造可用的資源,機器人必須在5年中每日工作16小時(shí)。

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